as I understand it, you can get more value out of the accellerometer than that<br><br>in the simplest case, we know a gps can be off by a certain percent.&nbsp; say you leave the phone still for a long time, you could average the error and get more precise over time (yeah, there&#39;ll be some skew... but we can trust the law of averages to help us out some)
<br><br>now, say you were aware of the motion of the device, you could still account for that motion in the averaging process (A-meter says I&#39;ve gone 2 feet, gps says I&#39;ve gone 3... pretty safe to say I&#39;m between those)
<br><br>one of the real weaknesses of the accellerometer(INS) are long-term integration errors, and the biggest weakness of gps is short term precision... put the two together and they complement each other REALLY well.&nbsp; our (US) military has been using this combination for years with really great(horrible?) results... it&#39;d be great to put this to a peaceful use as well
<br>-- <br>Jeff<br>O|||||||O<br><br><div><span class="gmail_quote">On 1/25/07, <b class="gmail_sendername">Marcus Bauer</b> &lt;<a href="mailto:marcus.bauer@gmail.com">marcus.bauer@gmail.com</a>&gt; wrote:</span><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
On Thu, 2007-01-25 at 20:00 +0100, Ortwin Regel wrote:<br>&gt; The only situation where I can see the<br>&gt; accelerometer being really useful is where Apple is using it: For<br>&gt; changing the screen orientation of things according to how you hold
<br>&gt; the phone.<br><br>An accelerometer is a nice to have for navigation too. When losing the<br>GPS signal, i.e. in a tunnel, you can go on doing dead reckoning.<br><br>And it helps to get the vector map data coordinated with the GPS
<br>position.<br><br><br>_______________________________________________<br>OpenMoko community mailing list<br><a href="mailto:community@lists.openmoko.org">community@lists.openmoko.org</a><br><a href="https://lists.openmoko.org/mailman/listinfo/community">
https://lists.openmoko.org/mailman/listinfo/community</a><br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>