<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=us-ascii">
<META content="MSHTML 6.00.2900.3157" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY text=#000000 bgColor=#ffffff>
<DIV dir=ltr align=left><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN 
class=668430118-17092007>Hello,</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN 
class=668430118-17092007></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN 
class=668430118-17092007>I sent a GLLIN rebuilt for the 2007.2 toolchain to 
Mickey, and I believe he is testing it.&nbsp; To run it, you'll need a named 
pipe /tmp/nmeaNP unless you specifically disable named pipes with the -np 
option.&nbsp; I believe Sean and Broadcom legal folks are straightening out the 
SLA/EULA for the GLLIN and OMGUI.</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN 
class=668430118-17092007></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN 
class=668430118-17092007>About these exceptions:</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT><SPAN class=668430118-17092007><FONT size=2><FONT 
face=Arial color=#0000ff>1)&nbsp; src/hal_linux_tt.c:1043: 
glcb_ExceptionAssert:</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#0000ff>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <FONT face=Arial 
size=2>This is from a very old version of the GLLIN, and won't happen in the 
2007.2 build.</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT color=#0000ff><SPAN 
class=668430118-17092007></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3><FONT face=Arial><FONT color=#0000ff size=2>2)&nbsp; early 
exit(3) in halInit()/674<BR></FONT>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
<FONT color=#0000ff size=2>To overcome hardware problems, there is the gllin 
option "-recover".</FONT></FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <FONT 
color=#0000ff size=2>The GLLIN will perform an early "exit(3);" call after this 
recovery.</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <FONT 
color=#0000ff size=2>It toggles GPIO lines to recover the GPS hardware, i.e. 
bring it back to a sane state.</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <FONT 
color=#0000ff size=2>In earlier GLLINs, this might have been one of the 
low-level tests or training sequences with slighty different wording, and your 
GLLIN operation instructions might have performed this step each time you start 
the GLLIN as a safety measure.&nbsp; This means that you'll always have a cold 
start, so it is not encouraged for good GPS 
performance.</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3><FONT color=#0000ff 
size=2></FONT></FONT></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3><FONT color=#0000ff size=2>Best 
regards,</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3><FONT color=#0000ff size=2>Ken 
Yale</FONT></FONT></SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial color=#0000ff size=2><SPAN class=668430118-17092007><FONT 
color=#000000 size=3><FONT color=#0000ff size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2></FONT><FONT color=#0000ff 
size=2></FONT><BR></FONT></SPAN></FONT><BR></DIV>
<DIV class=OutlookMessageHeader lang=en-us dir=ltr align=left>
<HR tabIndex=-1>
<FONT face=Tahoma size=2><B>From:</B> Bartlomiej Zdanowski 
[mailto:b.zdanowski@autoguard.pl] <BR><B>Sent:</B> Sunday, September 16, 2007 
22:51<BR><B>To:</B> Shawn Rutledge; List for OpenMoko community 
discussion<BR><B>Subject:</B> Re: Short guide how to run gllin with 
chroot<BR></FONT><BR></DIV>
<DIV></DIV>Hello.<BR><BR>Shawn Rutledge pisze: 
<BLOCKQUOTE cite=mid:d9a6586e0709151421kc2c8dd3r2b6bcb95bc708622@mail.gmail.com 
type="cite"><PRE wrap="">Thanks, it's a convenient package.

But I'm getting an error from gllin:
  </PRE></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE cite=mid:d9a6586e0709151421kc2c8dd3r2b6bcb95bc708622@mail.gmail.com 
type="cite"><PRE wrap="">test_cmd_receive_count = 22
gllin:  early exit(3) in halInit()/674
gllin: -periodic[9] 1
gllin: ../../../src/hal_linux_tt.c:1043: glcb_ExceptionAssert:
Assertion `0' failed.</PRE></BLOCKQUOTE>I've updated my article. What happens 
with gllin I can't excuse but gllin is still working. Just invoke<BR>tail -f 
/home/root/gps.txt<BR>and you'll see new data incoming. This is the proof that 
gllin still works. If you don't see new data there's a problem. First of all 
update you Openmoko to latest release (especially to 2007.2 if you still have 
2007.1). Check if it helps.<BR><BR>Best regards,<BR><BR>
<DIV class=moz-signature>-- <BR><B>Bartlomiej 
Zdanowski</B><BR>Programmer<BR>Product Research &amp; Development 
Department<BR>AutoGuard S.A.<BR><BR><SMALL>Place of registration: Regional Court 
for the Capital City of Warsaw<BR>Registration no.: 0000287629<BR>Share capital: 
1 059 000 PLN<BR>Polish VAT and tax ID no.: PL1132219747<BR>Omulewska 27 
street<BR>04-128 Warsaw<BR>Poland<BR>phone +48 22 611 69 23<BR><A 
style="COLOR: rgb(68,68,68)" 
href="http://www.autoguard.pl">www.autoguard.pl</A><BR></SMALL></DIV></BODY></HTML>