Hi guiys I&#39;m back,<br>I have made a Board with  which connects to my pc via a USB which wirelessly controls a robot (Simple left ,right ,forward and reverse using tank mechanism for turning no steering for my robot) It uses a firmware to emulate a true usb device and the computer detects it as a custom usb class device for which only libusb is needed to work.<br>
Actually the whole Idea is not mine, took a circuit and firmware available and made it wireless.<br>It also has a qt front-end on the pc to control the robot.<br><br><br>The Board is based on ATmega8 , ht12e/ht12d (encoder Decoder), L298 motor driver and a 434 MHz ASK RFmodule.<br>
The BOM is under 17$ approx.<br><br><br>