So if I understand it correctly all you need is two freerunners for RTK-GPS to work? Does one need to have a DGPS subscription?<br><br>Ranjan<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Sep 27, 2010 at 12:24 PM, RANJAN <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:infibit@gmail.com">infibit@gmail.com</a>&gt;</span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">How fast were you getting the position update using the RTK? Please let us know.<br><font color="#888888"><br>
Ranjan</font><div><div></div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Sep 27, 2010 at 5:46 AM, Timo Juhani Lindfors <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:timo.lindfors@iki.fi" target="_blank">timo.lindfors@iki.fi</a>&gt;</span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi,<br>
<br>
in Finhack 2010 I gave a presentation on how I<br>
<br>
1) modified the freerunner GPS firmware to obtain raw pseudorange and<br>
carrier phase measurements,<br>
<br>
2) used two openmoko freerunners (&quot;base&quot; at a known location and<br>
&quot;rover&quot; that is moving around) with external antennas to capture this<br>
data and<br>
<br>
3) used rtklib 2.4.0 to calculate RTK position solutions from this raw<br>
data.<br>
<br>
Short summary of results:<br>
<br>
1) When both receivers were at a static position it took around 1000<br>
seconds from cold start to stabilize. After that the position stayed<br>
inside a window of 6 cm in all directions for another 1000 seconds.<br>
<br>
2) When the rover was moving I was able to easily trace the shape of<br>
an aerial photography marker painted to the ground.<br>
<br>
For more information see my posts to the foss-gps list starting at<br>
<br>
<a href="http://lists.osgeo.org/pipermail/foss-gps/2010-July/thread.html" target="_blank">http://lists.osgeo.org/pipermail/foss-gps/2010-July/thread.html</a><br>
<br>
and the slides of the presentation at Finhack:<br>
<br>
<a href="http://finhack.org/2010/finhack2010-rtklib-lindfors.odp" target="_blank">http://finhack.org/2010/finhack2010-rtklib-lindfors.odp</a><br>
<br>
Finally, if you are still interested, read about rtklib at<br>
<br>
<a href="http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm" target="_blank">http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm</a><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Openmoko community mailing list<br>
<a href="mailto:community@lists.openmoko.org" target="_blank">community@lists.openmoko.org</a><br>
<a href="http://lists.openmoko.org/mailman/listinfo/community" target="_blank">http://lists.openmoko.org/mailman/listinfo/community</a><br>
</blockquote></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>