Here&#39;s my implementation on how to read the accelerometers (be aware that the accelerometers sometimes don&#39;t work...):<br><a href="http://projects.openmoko.org/plugins/scmsvn/viewcvs.php/accelneo/src/accelneo.c?rev=56&amp;root=gestures&amp;view=markup">http://projects.openmoko.org/plugins/scmsvn/viewcvs.php/accelneo/src/accelneo.c?rev=56&amp;root=gestures&amp;view=markup</a><br>
<br>Paul<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 2, 2008 at 10:28 AM, Matthias Katzengruber &lt;<a href="mailto:katzengruber@gmail.com">katzengruber@gmail.com</a>&gt; wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Hello guys,<br>
<br>
We have planed a nice project with openmoko.<br>
Our goal is to make a helicopter like vehicle with 4 engines to fly and the controller of that should be the Neo FreeRunner GTA02.<br>
To control the engines we think that we use PWM-moduls with I²C.<br>
I know, that sounds a bit crazy and a lot of work, but we have enough time.<br>
<br>
The first thing is, how we can get the best access to the accelerometers and to I²C.<br>
Can we use the toolchain for this application?<br>
<br>
I hope that we could get some help.<br>
Thank you in advance for all of your help and information.<br>
<br>
Yours<br><font color="#888888">
Matthias<br>
<br>
</font></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><a href="http://www.borza.ro">http://www.borza.ro</a>