Matthias,<br><br>You do realize that you will have to post pictures of something this awesome for us, right?<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jul 8, 2008 at 3:53 AM, Harald Welte &lt;<a href="mailto:laforge@openmoko.org">laforge@openmoko.org</a>&gt; wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><div class="Ih2E3d">On Tue, Jul 08, 2008 at 11:28:16AM +1000, Matthias Katzengruber wrote:<br>

&gt; Hello Guys,<br>
&gt;<br>
&gt; I hope I am writting to the right mailinglist.<br>
&gt; Currently I am doing a very interesting project.<br>
&gt; I try to controll a kind of helicopter with the openmoko.<br>
&gt; Therefore I need Software-access to I2C.<br>
&gt; Is there any module or library, where I can get access to I2C?<br>
&gt; Can you give me any hint, how to gain access to the I2C?<br>
&gt; The eletrical connection to I2C is not the problem.<br>
<br>
</div>it&#39;s just the standard linux i2c API. &nbsp;you can use it from within<br>
kernelspace, or use the userspace interface. &nbsp;see the i2dump utility for<br>
writing, or IIRC i2set for writing registers from the commandline.<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
- Harald Welte &lt;<a href="mailto:laforge@openmoko.org">laforge@openmoko.org</a>&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; <a href="http://openmoko.org/" target="_blank">http://openmoko.org/</a><br>
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Software for the world&#39;s first truly open Free Software mobile phone<br>
<br>
</font></blockquote></div><br>